名称以繁体版为准，简体版请自行对照
主线剧情加入的角色不再赘述，随自己游戏进度看心情更新。
勇悟：埃提维斯城镇右侧中心建筑物内对话加入；
小梦：梅萝尔入队后，在维尔纳村内与老奶奶对话触发剧情，然后在血歌岭加入；
勇介：夏鲁克要塞触发剧情后加入；
弗兰契斯卡：欧特弗登村触发剧情后加入；
库洛托：欧特弗登村对话后接受任务【在血歌岭击杀5只野猪】，完成后对话加入；
利德：埃提维斯左侧对话触发战斗陀螺剧情，随后去陀螺博士家里完成后续，猜测为战斗陀螺达到一定胜场后加入；
柯尔克博士：利德剧情触发后在埃提维斯下方的小屋里可以找到（未触发前门口有人堵着不让进），猜测为战斗陀螺达成某个目标后加入；
伊夏：埃提维斯右下角喷泉旁边对话触发前置剧情，帮孩子找一只黑猫，猫在左下角喷泉附近，找到猫后获得积分卡并触发后续，需要去回乡山道杀鸡蛇取得一枚蛋，完成全部任务后加入；
菈菈：埃提维斯旅馆内对话后加入，需要基地升至2级且满足一定发展条件，猜测为赚取一定数额的资金；
道格拉斯：埃提维斯铁匠铺内对话加入，需要给他10块铁矿石；
芙丽妲：维尔纳村对话加入；
皮耶特：维尔纳村对话加入；
佛沃德：欧特弗登村对话触发任务，提交15个治疗草药完成任务后加入；
彼得：维尔纳村左上角田边对话加入；(可能需要占卜屋建立后解锁）
吉吉纳：雅伦赛德对话加入；
葛伦：雅伦赛德对话触发卡牌战斗剧情，进行卡牌对战后加入；
帕奇雅：雅伦赛德马棚旁边对话触发任务，给她5个普通的蛋后加入（在基地大地图附近打蛋兽可以获得）；
莫罗乌斯：回乡山道左下角对话后加入，需要队伍内角色满足一定的力量值；
玛莎：主线剧情进行到建设基地城堡后，在基地街道上对话加入；
凯琳：主线剧情进行到建设基地城堡后，斑驳森林入口右侧，提交20根木材后加入；
维勒：主线剧情进行到建设基地城堡后，在恩惠山丘触发寻找妹妹的剧情加入；
玛琳：主线剧情进行到建设基地城堡后，在恩惠山丘触发寻找妹妹的剧情任务后，往恩惠山丘中部地带可以找到正被怪物攻击的玛琳，解救后加入；
矿坑三人组：主线剧情进行到建设基地城堡后，从一楼大厅后门进入后院，在后院水井处进入废弃矿坑。遇到奥蒙德（给三块矿石加入）→捡到苍白骑士甲→遇到高尔多夫（提交苍白骑士甲加入）→遇到英宏（对话加入）；
杜尔兰：需要基地升至3级且戈库特建立派遣公会，在废弃矿坑如上图所示位置对话后加入；
吉兰：宏伟森林东部遇见后触发任务【寻找节约符文】，推进至地图后段击杀boss后获得任务物品，回到吉兰处对话加入；
斯卡修：试炼任务完成后，在树人村商会门口对话触发任务【获得闪亮石】，去斑驳森林中部地区击杀幻魅鸟概率掉落此任务道具，获取后回到原处对话加入；
弗明：斑驳森林中部地区对话后加入，需要戈库特建立派遣公会；
里昂：基地左边大门口对话加入，该角色会昏倒在地上比较容易发现，出现条件不明，猜测为基地发展到一定阶段；
菲：满足前置的前提下，还必须满足以下三个角色已经入队：勇介，弗兰契斯卡，小梦。 基地2级后 在基地左边高台触发前置，同时触发芭拔巴的前置； 建立占卜店之后会得到后续任务，去城堡三楼，找到向上的楼梯去天台，看见菲在和勇介聊天，对话后菲逃跑了； 再次找芭拔巴占卜，然后去城堡一楼最左侧的房间，看见菲在和弗兰契斯卡聊天，对话后菲再次逃跑； 最后一次找芭拔巴占卜，然后在城堡二楼的大厅里看见菲和小梦在一起，对话后加入。
米拉娜：基地2级后在符文商店遇到，对话后加入；(可能需要占卜屋建立后解锁）
仙德拉：需要主线进行到守护者入队，开启远古密径地图。 先去基地大厅左边的后门进入士兵训练场触发任务，队伍里带上L哥去远古密径，在地图的岔路遇到对话后进入战斗，胜利后加入； 仙德拉的火系法术攻击很痛，而且AOE比较频繁，建议做好准备再去挑战。
阿莱奥：需要玛丽莎入队剧情后才可触发，且做它的入队任务时要保持玛丽莎在队伍里。在基地一楼与玛丽莎对话触发前置，先去欧特弗登村门口找村民打听消息，然后去废弃矿坑，在如上图所示位置与阿莱奥对话后加入；
帕斯托雷：图诺兹东部对话加入；
玛丽特：在图诺兹东部触发任务后，去宏伟森林南部击杀高阶魔兔，随机获得任务物品【玛丽特的护身符】，返回提交后对话加入；
道尔顿：需要戈库特建立公会且基地升3级 图诺兹东部旅店门口对话加入；
龙帆：主线剧情进行到进入宫殿之后，在哈萨恩对话，使用诺亚与其进行一场1v1战斗并胜利后加入；
煌：在哈萨恩对话，可以获得鱼竿，随后触发任务，去海边洞穴钓到他指定的鱼【轮眼鲷】之后返回对话加入；钓点在洞穴内第一个能采集到铁矿石的采集点旁边一小步，任务鱼出现概率较低，需要一点耐心。
库尔茨：在哈萨恩对话，触发任务，去树人村最上面一层找站在中间的小树人对话获得任务指定食谱【图图瓦的烧烤】，返回对话加入；
内尔：哈萨恩地图左上角一个长得像包裹的人，对话后加入；
艾儿：哈萨恩地图左下角，对话后触发一段剧情，看完加入；
席德：哈萨恩铁匠铺附近，需要基地升至3级并带给他铁矿石，神秘木材和野兽骨；
乔安：哈萨恩地图中间右侧，需要在东部沙漠打倒圣甲虫获取他需要的任务物品；
白银：将澪加入队伍后在达芬村与其对话加入；
L哥：在达芬村的符文商店里对话，给他看看激流符文然后加入：
菈姆：在基地旅馆右侧找到龙帆，对话后触发前置，队伍里带上龙帆去达芬村（这个任务的后续我无法触发，如果以后完成了会补上）
伊诺：达芬村左下角对话后加入，需要戈库特建立派遣公会；
芭拔巴：菲任务触发前置后，在达芬村左上角小屋里对话加入；
蕾娜：德巴文飞艇旁边对话触发任务，需要用强力攻击在3回合内击败她后加入；
罗迪：德巴文下层鉴定处对话加入，需要给她看珍珠怀表；
普鲁内拉：德巴文旅店内对话加入，需要给她10万金，她会还给你5万，但是背包内一定要有10万金币才能完成这个任务；
史塔德勒：沙亚克帝国对话触发任务，和他打一局军团战争小游戏并胜利后加入；
史嘉丽：沙亚克帝国入口处对话触发任务，飞艇赛赢得挑战后加入；
卡巴纳：沙亚克帝国地图右边，在飞艇挑战赛的上面一排小房子前面，是一个卡皮巴拉比较好找，对话后加入；
奎因：在沙亚克帝国第一次触发她的剧情前置，随后在地图右侧对话，她会邀请你一起去找透镜，答应后在地图门口等你； 再次找到她对话后需要连续三次在沙丘之穴这张地图里击败boss，胜利后加入；
通过占卜可以知道除了战斗陀螺以外，厨师和卡牌战斗这两个小游戏最终也分别可以解锁一个可入队角色。
一些角色的解锁条件是跟着主线剧情逐渐开放的，但是因为我也是第一次过主线，很多角色是主线打了一段之后回过头去收集的，所以具体的解锁条件可能会有些差错，大体上有几个关键时间节点【解锁传送】【基地升至2级】【戈库特成立派遣公会】【基地升至3级】【守护者加入队伍】，我就不一一详细核实了(因为懒），如果暂时找不到某一个 角色，很可能是因为没有到解锁该人物的时间节点，建议把主线推进一段后再回来找。
（待更新）
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